工作條件標(biāo)準(zhǔn)：

操作臺直徑： D1= 300mm

操作臺凈重： W1= 12kg

工裝夾具PCD(頂角工裝夾具中心點距)D2= 200mm

      各工裝夾具總產(chǎn)量： W2= 3kg

工裝夾具總數(shù)： S= 6

各產(chǎn)品工件凈重： W3= 0.25kg

      凸輪分割器的分度角：θh= 120°

      每道工序的停止時間(較多加工時間)t2= 0.67s

操作臺有支撐點嗎？Y/N Y

操作臺支撐點構(gòu)件直徑直徑D3=200mm

摩擦阻力： u1=0.15

扭矩安全性能： Sf= 2

       電機額定值轉(zhuǎn)速比： n=3000rpm

Vm=1.76

瞬時速度扭矩曲線圖參數(shù)： Am=5.53

Qm=0.987

12、15、16、20、24、32

凸輪分割器的標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)角度一般為90°，120°，150°，180°，210°，240°，270°，300°，330°

分割器的分度角越小，分割器的角加速度越小ε負(fù)載加速的扭矩越大Ta它越大，只有在負(fù)載相對較小時才能使用非常小的分度角，而在負(fù)載相對較大時才能使用非常大的分度角。（一般分度角為120°和180°，90°使用的分角較小)

分割器的節(jié)拍時間是輪盤重復(fù)七和弦 間歇姿勢時間。

TC=t1 t2

t1:凸輪分割器的測量范圍時間

整個計算過程如下：

1.選擇分度角

θh= 120°

2.根據(jù)工作條件選擇十位數(shù)

S=6

3.根據(jù)分度角θh停止每個過程的時間t22計算凸輪分割器的測量范圍t1

由 t1=(θh/360-θh) t2 得 t1=0.33s

4.計算節(jié)拍時間

由 TC=t1 t2 得 TC=1s

5.計算分割器輸入軸轉(zhuǎn)速比n1

由n1=60/Tc 得 n1=60rpm

6.計算輪盤慣性扭矩

由 J1=1/8W1(D110-3)2 得 J1=0.1240 kgm2

7.計算工裝夾具的慣性力矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩

由J2= W2S((D210-3)/2)2 得J2=0.18 kgm2

      8.計算產(chǎn)品工件的慣性力矩

由J3= W3S((D210-3)/2J3=0.015kgm2

      9.計算總負(fù)載的旋轉(zhuǎn)慣性

      由JL=J1 J2 J3 得 JL=0.319 kgm2

      10.計算總負(fù)荷的質(zhì)量

由m=W1 SW2 SW3 得m=30.526 kg

11.計算凸輪分割器的大角加速度

由ε=Am(2PI()/S)((360/θh)(n/60))2

得ε=52.11 rad/s2

12.計算加速扭矩Ta

      由 Ta=JLε 得Ta=16.62 NM

13.計算負(fù)載摩擦扭矩Tf

      由 Tf=u1mg(D310-3)/2 得Tf=4.578 NM

14.計算負(fù)載總扭矩(包括安全性能)

      由TL=( Ta Tf)SF 得TL=42.41 NM

15.計算分割器輸入軸扭矩

      由TC=(360°/θhS)QmTL 得TC=20.93 NM

16.計算分割器輸入軸所需電機的額定功率

      由P=((TC2PI()n1)/60)÷60% 得 P=219 W

17.在搜索分割器數(shù)量、分度角和輸入速度比的前提下，搜索分割器的規(guī)格型號，輸出軸輸出扭矩超過具體負(fù)載的總扭矩TL就可以。